[NS : rosnode] 发一个美西（或者欧洲）高延时bbr和tcp优化方案

开启并优化BBRv1+fqnet.core.default_qdisc=fqnet.ipv4.tcp_congestion_control=bbr大缓存与队列优化(适合美西长肥管道)net.core.rmem_max=67108864net.core.wmem_max=67108864net.core.rmem_d