[NS : Andy1] 没有公网如何访问家里的路由器

没有ipv6，ipv4也没有公网，有一台美国vps，有cf买的域名，家里路由器用的openwrt，之后打算换ikuai，还有一台nas跑的unraid。需求是偶尔进家里路由器和nas的web界面看看在不在线和远程管理，几乎没有传文件的需求。各位大佬推荐什么方案？ai给的cftunnel或者tailscale方案合适